新一代“介入内放疗手术机器人”关键技术研发

該項目由澳门科技大学创新工程学院計算機科學與工程學院與珠海橫樂醫學科技公司合作开展。該項目依託金沙威尼斯欢乐娱人城醫學院第一附屬醫院的臨床優勢、數據優勢，金沙威尼斯欢乐娱人城資訊科技學院的理論算法優勢、科研優勢，橫樂醫學科技公司的技術優勢、產業優勢，深耕介入內放療手術機器人領域，在診療方式、核心零部件、核心算法等方面，完成國產化比例的大幅提升。在不遠的未來，打造一款完全國產化、擁有自主知識產權的手術機器人。

介入內放療手術導航系統主要由中控模組、導航傳感模組、定位執行模組、特定標記物和附件等組成。

基于點雲平臺的介入內放療手術導航系統是采用點雲平臺作爲導航裝置；産品用于配合已生成的手術計劃方案或制定手術計劃方案，輔助外科手術導航；同時可用于外科手術中的微創手術，爲更精准和精細的手術技能與手術操作提供空間定位信息及支持。

本項目旨在實現針對肝部實體惡性腫瘤的粒子精准植入，有望開闢介入手術臨床機器人化的新場景。

技術成熟度：介入治療有別于傳統內外科技術，遍布于臨床各科室，被譽爲第三種臨床診療技術。其中，介入內放療是指將碘125粒子植入實體腫瘤內部進行消殺，通常由介入醫師徒手完成，在這類手術中，由于手術過程難以標準執行、手術輻射傷害無法解决，術中疲勞導致的操作質量下降，介入醫師期待著一種變革性的技術來爲這個行業帶來新的提升。近年來隨著機器人手術系統、人工智能、物聯網等新領域的快速發展，上述介入技術的瓶頸有望緩解。

應用範圍：介入內放療爲放射治療法的重要組成部分，可廣泛應用于穿刺類介入手術。同時，介入手術機器人亦適用于活檢、熱消融等檢測治療手段，市場前景良好

意向合作方式：

以合作開發的方式為主。

意向合作夥伴類別：

接受科研機構及企業合作溝通