吕凯

n 研究方向

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移动机器人环境感知、计算机视觉、图像处理

个人及工作简历

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吕凯，男，2024年6月获金沙威尼斯欢乐娱人城工学博士学位。2024年7月至今在金沙威尼斯欢乐娱人城从事科研教学工作。

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n 科研项目

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近年来主要参与3项国家自然科学基金项目、3项自治区重点研发项目和1项自治区区域协同创新专项。主要如下：

l 基于图像与点云融合的园区自动驾驶环境感知与定位导航研究 国家自然科学基金 参与

l 动态社会交互空间下的室内服务机器人共融导航方法研究 国家自然科学基金 参与

l 面向医疗场景的人机物共融定位导航与关键技术研究 国家自然科学基金 参与

l 基于认知计算的主动服务与业务协同决策体系关键技术研究 自治区重大科研专项 参与

l 化工园区安全风险管控辅助决策及应急指挥智能系统关键技术研发 自治区重大科研专项 参与

l 基于化工生产集散控制系统的自适应异常识别与故障预测技术研究 自治区重大科研专项 参与

l 继发性高血压病诊断软件开发 自治区区域协同创新专项 参与

n 学术成果、专利、论文

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近年来在国内外学术期刊发表论文10余篇，其中部分成果收录于《IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Signal Processing Letters》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等国际高水平学术期刊，并受邀担任IEEE-TIM，Applied Intelligence等国际权威学术期刊审稿人。

主要研究成果：

l Lv K, Yuan L. SKGACN: Social Knowledge-guided Graph Attention Convolutional Network for Human Trajectory Prediction[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-11

l Lv K, Yuan L and Xiaoyu Ni. Learning Autoencoder Diffusion Models of Pedestrian Group Relationships for Multimodal Trajectory Prediction[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024，73: 1-12

l Lv K, Yuan L, He L, et al. Environmental Perception with Spatial Regularization Correlation Filter for Visual Tracking[J]. Displays, 2021, 70: 102098.

l Ni X, Yuan L, Lv K. Efficient Single-Object Tracker Based on Local-Global Feature Fusion[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023,34(2):1114-1122.

l He Botong Z, Yuan L, Lv K. FSTrack: One-shot multi-object tracking algorithm based on feature enhancement and similarity estimation[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2024,31， 775-779.

l Liu Z, He L, Yuan L, Lv K, et al. STAGP: Spatio-Temporal Adaptive Graph Pooling Network for Pedestrian Trajectory Prediction[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023,9(3):2001-2007.

主要奖励荣誉：

l 2023年09月，金沙威尼斯特变电工奖学金

l 2022年09月，金沙威尼斯研究生自治区奖学金

l 2021年08月，金沙威尼斯优秀研究生

n 联系方式

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邮箱：lvkai@xju.edu.cn

地址：金沙威尼斯博达校区机械楼B302室